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  • 西安安川關節(jiē)式機器人 GP50供應(yīng)

西安安川關節式機器人 GP50供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通(tōng)過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維(wéi)護(hù)的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換(huàn)機內(nèi)電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防(fáng)護(hù)等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力(lì)矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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